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由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统**性和成本等问题，在规模化的国产工业机器人产业发展方面，国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台，严重受制于人；同时，工业机器人向高速、高精、重载的方向发展，对设计方法和设计工具提出了更高的要求，这急需建立我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，有效地降低工业机器人设计门槛，弥补传统工业机器人设计方法不足。
面向我国工业机器人产业发展的迫切需求，863计划2013年启动了“工业机器人数字化设计平台”**项目，将软件公司、机器人研发单位的力量组织起来，开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分，形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型工业机器人运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展了攻关，初步搭建了具有自主知识产权的CAD/CAE相融合的工业机器人数字化设计平台，面向优化工业机器人的正向动态设计，整理了机器人的现代设计流程、典型工业机器人的规格定义，机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等，通过对高速并联搬运机器人、重载搬运码垛机器人、焊接机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析，实现了结构优化。同时，搭建了以工业机器人设计为主题的网络虚拟社区，面向工业机器人领域的厂商、科研机构、*、技术人员、学生等，通过鼓励在虚拟社区中分享工业机器人设计开发相关
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Yaskawa Servopack Model SGDK-3030AEA 200V
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日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用规格】
安川SGMAH型电机：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

安川SGMG型电机：
450W安川伺服SGMG-0**2AB+SGDB-0**DG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-1**DG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG

安川SGMGH型电机：
450W安川伺服SGMGH-0**CA61+SGDM-0**DA
450W安川伺服（带刹车）SGMGH-0**CA6C+SGDM-0**DA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-1**DA
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-13ACA6C+SGDM-1**DA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（带刹车）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-5**CA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-5**CA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-7**CA61+SGDM-7**DA
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-7**CA6C+SGDM-7**DA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用规格】

安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-0**DA61+SGDV-3R8A11A
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A11A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A11A
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A11A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A11A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A11A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A11A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A11A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A11A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A11A
5.5KW安川伺服SGMGV-5**DA61+SGDV-470A11A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-5**DA6C+SGDV-470A11A
5.5KW安川伺服SGMGV-5**DC61+SGDV-470A11A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-5**DC6C+SGDV-470A11A
7.5KW安川伺服SGMGV-7**DA61+SGDV-550A11A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-7**DA6C+SGDV-550A11A
7.5KW安川伺服SGMGV-7**DC61+SGDV-550A11A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-7**DC6C+SGDV-550A11A
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A11A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A11A
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A11A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A11A

安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A11A
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A11A
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A11A
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A11A
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A11A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A11A
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A11A
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R**11A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R**11A
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R**11A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R**11A
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R**11A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用规格】

安川SGMGV型电机：
450W安川电机SGMGV-0**DA61+SGDV-3R8A01B002000
850W安川电机SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01B002000
850W安川电机（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01B002000
850W安川电机SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01B002000
850W安川电机（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01B002000
1.3KW安川电机SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01B002000
1.3KW安川电机SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01B002000
1.3KW安川电机SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01B002000
1.3KW安川电机（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01B002000
1.8KW安川电机SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01B002000
1.8KW安川电机（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01B002000
1.8KW安川电机SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01B002000
1.8KW安川电机（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01B002000
2.9KW安川电机SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01B002000
2.9KW安川电机（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01B002000
2.9KW安川电机SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01B002000
2.9KW安川电机（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01B002000
4.4KW安川电机SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01B002000
4.4KW安川电机（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01B002000
4.4KW安川电机SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01B002000
4.4KW安川电机（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01B002000
5.5KW安川电机SGMGV-5**DA61+SGDV-470A01B002000
5.5KW安川电机（带刹车）SGMGV-5**DA6C+SGDV-470A01B002000
5.5KW安川电机SGMGV-5**DC61+SGDV-470A01B002000
5.5KW安川电机（带刹车）SGMGV-5**DC6C+SGDV-470A01B002000
7.5KW安川电机SGMGV-7**DA61+SGDV-550A01B002000
7.5KW安川电机（带刹车）SGMGV-7**DA6C+SGDV-550A01B002000
7.5KW安川电机SGMGV-7**DC61+SGDV-550A01B002000
7.5KW安川电机（带刹车）SGMGV-7**DC6C+SGDV-550A01B002000
11KW安川电机SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01B002000
11KW安川电机（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01B002000
11KW安川电机SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01B002000
11KW安川电机（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01B002000
15KW安川电机SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01B002000
15KW安川电机（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01B002000
15KW安川电机SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01B002000
15KW安川电机（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01B002000

安川SGMJV型电机：
100W安川电机SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01B002000
100W安川电机（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01B002000
100W安川电机（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01B002000
100W安川电机SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B002000
200W安川电机SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01B002000
200W安川电机（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01B002000
200W安川电机SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01B002000
400W安川电机SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01B002000
400W安川电机（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01B002000
400W安川电机（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01B002000
400W安川电机SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01B002000
400W安川电机（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B002000
400W安川电机SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01B002000
750W安川电机SGMJV-08AAA61+SGDV-5R**01B002000
750W安川电机（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R**01B002000
750W安川电机SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R**01B002000
750W安川电机（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R**01B002000
750W安川电机SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R**01B002000
SGMAH-02AAA41全国供应范围：
供应地区有以下的地区
江苏省：南京 无锡 常州 扬州 徐州 苏州 连云港 盐城 淮安 宿迁 镇江 南通 泰州 常熟 张家港 太仓 昆山 吴江
四川省：成都 乐山 雅安 广安 南充 自贡 泸州 内江 宜宾 广元 达州 资阳 绵阳 眉山 巴中 攀枝花 遂宁 德阳
山东省：济南 潍坊 淄博 威海 枣庄 泰安 临沂 东营 济宁 烟台 菏泽 日照 德州 聊城 滨州 莱芜
安徽省： 合肥 芜湖 亳州 马鞍山 池州 淮南 淮北 蚌埠 巢湖 安庆 宿州 宣城 滁州 黄山 六安 阜阳 铜陵
新疆:乌鲁木齐 克拉玛依 伊宁 喀什 奎屯 石河子 哈密 库尔勒 昌吉 阿克 苏 和田 阿尔泰 塔城 吐鲁番 博乐 阿图什 阜康 乌苏
内蒙古： 呼和浩特 呼伦贝尔 包头 赤峰 乌海 通辽 鄂尔多斯 乌兰察布 巴彦淖尔
山西省:太原 大同 阳泉 长治 临汾 晋中 运城 晋城 忻州 朔州 吕梁
河北省： 石家庄 保定 秦皇岛 唐山 邯郸 邢台 沧州 承德 廊坊 衡水 张家口
宁夏：银川 固原 青铜峡 石嘴山 中卫
青海省： 西宁
甘肃省： 兰州 白银 武威 金昌 平凉 张掖 嘉峪关 酒泉 庆阳 定西 陇南 天水
陕西省: 西安 咸阳 榆林 宝鸡 铜川 渭南 汉中 安康 商洛 延安
西藏： 拉萨 阿里
云南省 昆明 玉溪 大理 曲靖 昭通 保山 丽江 临沧
贵州省： 贵阳 安顺 遵义 六盘水
广西省： 南宁 贺州 柳州 桂林 梧州 北海 玉林 钦州 百色 防城港 贵港 河池 崇左 来宾
湖南省： 长沙 郴州 娄底 衡阳 株洲 湘潭 岳阳 常德 邵阳 益阳 永州 张家界 怀化
湖北省荆门 咸宁 襄樊 荆州 黄石 宜昌 随州 鄂州 孝感 黄冈 十堰
河南省： 郑州 洛阳 焦作 商丘 信阳 新乡 安阳 开封 漯河 南阳 鹤壁 平顶山 濮阳 许昌 周口 三门峡 驻马店 济源
江西省:南昌 赣州 景德镇 九江 萍乡 新余 抚州 宜春 上饶 鹰潭 吉安
黑龙江： 伊春 牡丹江 大庆 鸡西 鹤岗 绥化 双鸭山 七台河 佳木斯 黑河 齐哈尔
吉林省:吉林 通化 白城 四平 辽源 松原 白山
辽宁省： 盘锦 鞍山 抚顺 本溪 铁岭 锦州 丹东 辽阳 葫芦岛 阜新 朝阳 营口
浙江省:杭州 绍兴 温州 湖州 嘉兴 台州 金华 舟山 衢州 丽水
广东省:广州 江门 佛山 湛江 韶关 中山 茂名 肇庆 阳江 惠州 潮州 揭阳 清远 河源 汕尾 云浮 东莞 深圳
福建省:福州 泉州 漳州 南平 三明 龙岩 莆田 宁德

安川伺服器报警怎么处理？

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安川伺服器报警怎么处理？
请教一个关于安川伺服驱动散热风扇不转的报警
安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码7RB是什么回事
安川伺服驱动器上电后运行10分钟后报警A32，断电又好了，10分钟后又是A32，850w的紧急
安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警410是什么原因?
安川伺服驱动器A81报警怎么办?编码器是**值的,A81:编码器备份报警
安川伺服电机SGDM-01ADA A10报警是什么原因
安川伺服驱动器_SGDM-08ADA_报警A10维修
安川SGDM-20ADA伺服驱动器,机床运行时老是AC9报警就死机了,重新上电又好再做又同样 .
请教,安川SGDM-20ADA伺服驱动器,AC9报警是什么内容?
无锡安川SGDM-1**DA伺服驱动器报警说明与维修
安川伺服驱动器显示AC9是什么意思?
安川伺服驱动器报警维修、a.3**代码维修
SGDM-50ADA安川伺服驱动器维修报警A40 质高**
安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊
安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障处理_编码器
沈阳数控CAK6150P,伺服是安川SERVOPACK.SGDB-0**DG 伺服器报警，你要看伺服器上边的报警代码，只看数控上显示的代码一般无法确定伺服系统的报警原因的，一般伺服系统是过热或者过载等原因
安川伺服驱动器报警A10维修SGDM-08ADA
安川伺服驱动器先显示A91后显示AC9,是什么故障呢。
安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修,A10报警,A81报警,A40报警
安川伺服驱动器SGDM上电报A.F6故障
安川伺服驱动器报警AEA0，是什么问题？能修吗？是那个元件坏了？
安川伺服SGDS-02A12A报警AEA**，怎么维修？
安川伺服驱动器参数表和功能表
安川伺服驱动器出现A.71报警怎么解决。
安川（YASKAWA）伺服维修：
可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

伺服警报
(ALM) 输出
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值**出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合**出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量**过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速**出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间较大负载) 以大幅度**额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续较大负载) 以**额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量**过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源*耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报**值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( **值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
**值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
0  旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差**过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差**过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而**出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP0**)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)

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